Если рассматривать эти два упражнения, то можно уловить их идентичность в общей нагрузке на грудные мышцы, трицепсы, дельтовидные мышцы и в меньшей степени на мышцы спины (широчайшую мышцу, трапецевидную мышцу). Чем же отличаются эти упражнения? Да тем, что в отжиманиях на брусьях можно использовать дополнительное отягощение, а вот в отжиманиях от пола нельзя! Некоторые пытаются отжиматься с рюкзаком, или блином на спине. Это все неудобно, и непрактично! А вот залезть на брусья с грузом на поясе Вам ничто не мешает! В любом случае отжимания от пола проигрывают, отжиманиям на брусьях! Тем более что при отжиманиях на брусьях задействовано больше мышечных групп, нежели при отжиманиях.
Не расмартивайте мое утверждение, как элемент самодурства. Каждое упражнение полезно! Вот например для боксера, будут очень полезны отжимания (на кулаках например)!
А вот для накачки и хорошей проработки - отжимания на брусьях! Без груза работать не рекомендую!