Просто подтягиваться.... Сам задавал по началу этот глупый вопрос... Если есть желание и нет лени, результат не заставит себя ждать.. Когда я мог подтянуться обратным(нижним) хватом всего1раз, я дошел до 5 верхним хватом за неделю... Главное не сачковать)